常規檢查

（1）本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

（2）本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

（3）各軸限位擋塊檢查檢查各擋塊是非有磨損及松動。

（4）電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

（5）密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。