控制柜測量

（1）電源電壓測量測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓。

（2）安全回路檢測檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態是否正常。

（3）示教器功能檢測檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測試觸摸屏和顯示屏功能。

（4）系統標定補償值檢側狀態檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。

（5）系統備份和導入檢測檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

（6）硬盤空間檢測優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

（7）濕度檢查通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。