一．現狀

集裝箱門框上的鉸鏈板/鎖座焊縫，為曲線型，復雜且焊接難度大。之前全部由人工焊接完成，存在著焊接成型一致性不夠高，工人勞動強度大，以及衍生的工人難招、費用高、不好管理等問題。

二．改進

漢立自動化公司在詳細調查、與客戶深入溝通的基礎上，為客戶提供了帶激光焊縫識別系統的機器人工作站。

該工作站組成模塊包括：

1. “四大家族”之一的ABB焊接機器人；

2. 漢立公司自研的“智慧眼”焊縫識別系統；

3. 自動清槍站；

4. 機器人防撞焊槍。

三．效果

機器人焊接工作站獲得了客戶的高度好評，并迅速在集裝箱行業推廣應用。主要效果如下：

1. 焊縫成型美觀，一致性高；

2. 節省人工。該工位原來需4人，到現在只保留1人；

3. 工人的勞動強度大為降低。